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3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del brazo inferior, izquierda (A)
•
Cubierta del brazo inferior, derecha (B)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.2 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000551
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Continuación
299.
279
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