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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
2
3
Retirada de las cubiertas
1
2
Retirada del cubo de proceso
1
Continúa en la página siguiente
116
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: +130°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas.
•
Cubierta del brazo inferior, izquierda (A)
•
Cubiertas de muñeca (B)
•
Cubierta de inclinación (C)
•
Cubierta de carcasa (D)
•
Cubierta del brazo inferior, derecha (E)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000175
Nota
xx2200000029
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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