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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
148
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Oriente correctamente la unidad de accionamiento
e insértela en la unidad de montaje del eje 1.
Asegúrese de que la unidad de accionamiento
esté instalada correctamente y su cableado no
esté torcido ni tensado.
Vuelva a montar la unidad de accionamiento en
la unidad de montaje del eje 1.
Vuelva a montar la unidad de accionamiento en
la unidad de montaje de los ejes 3-4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000064
Orientación: oriente la unidad de
accionamiento de acuerdo con la
siguiente figura en relación con el
conector con un círculo y el resal-
te.
xx2200000096
Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000066
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000065
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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