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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
Reconexión de los conectores del motor del eje 4
1
Fijación del paquete de cables en eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
228
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB4
•
MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Vuelva a montar la abrazadera para cables del
eje 4 en el cable.
Vuelva a montar la abrazadera para cables del
eje 4 en el alojamiento.
Encienda la alimentación eléctrica del eje 4, des-
place el eje 4 hasta 130° y apague la alimentación
eléctrica del eje 4.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000049
Nota
Abrazadera para cables, eje 4:
3HAC076867-001
Tornillo: M2.5x4 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx2200000558
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000052
57.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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