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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Reconexión del conector de liberación de frenos
1
Reconexión de los conectores del motor del eje 1
1
Reconexión de los conectores en el panel de la interfaz de la base
1
Continúa en la página siguiente
186
Acción
Vuelva a conectar el conector R1.BR.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB1
•
MP1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Compruebe el cableado de SMB en el panel de
interfaz de la base.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000078
Nota
xx2200000077
Nota
Cable SMB: 3HAC068830-005
Herramienta de montaje del conec-
tor M12, incluida en el conjunto de
herramientas especiales
3HAC071022-001
xx2200000093
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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