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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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264
Acción
Nota
Asegúrese de que el eje 2 se mantenga posicio-
nado en -60°; de lo contrario, no se podrá acceder
a los tornillos que fijan la unidad de accionamiento
del eje 2 durante la sustitución de la unidad de
accionamiento.
Retire la abrazadera para cables del eje 2.
Retire los tornillos más externos (tornillos de bri-
da, 11 uds.) que fijan la unidad de accionamiento
del eje 2 en la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Retire los tornillos (12 uds.) que fijan la unidad
de accionamiento del eje 2 en la unidad de mon-
taje del eje 1.
¡CUIDADO!
No retire los tornillos más internos (16 uds.).
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© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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