Publicidad
2.4 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de IRB 1010-1.5/0.370
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx2200000192
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Pos 8
Pos 6
363,7
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
+185
0
+118.9
+370
+303.1
+270.5
-226.6
-11.0
-357.4
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Descripción del manipulador
Pos 1
Z
Pos 7
Pos 2
Pos 5
X
Pos 4
370
Ángulo (grados)
Z
Eje 2
+375
0°
+560
0°
+233.3
0°
+190
+90°
-22.2
+125°
+225.6
+125°
+59.2
-75°
+316.1
-75°
+285.8
-75°
Continúa en la página siguiente
2.4 Rango de trabajo
Pos 3
Eje 3
0°
-90°
+50°
-90°
-90°
-180°
-180°
+50°
-90°
43
Publicidad
