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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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17
Fijación del paquete de cables en eje 5
1
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Nota
Preste atención a la dirección de giro del tornillo.
Una dirección incorrecta puede reducir la capaci-
dad del freno del motor.
Vuelva a montar el tornillo de la polea.
Encienda la alimentación eléctrica del eje 4, des-
place el eje 4 hasta la posición cero y apague la
alimentación eléctrica del eje 4.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Vuelva a conectar los conectores.
•
MP5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Vuelva a montar la abrazadera para cables del
eje 5.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000547
Par de apriete: 0,8 Nm
57.
xx2200000040
Nota
Abrazadera para cables, eje 5:
3HAC079126-001
Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx2200000038
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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