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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Después de la calibración
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar los tapones de protección en el
casquillo de cada eje inmediatamente después
de calibrar el eje.
Sustituya el tapón por un nuevo repuesto si está
ausente o dañado.
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Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte Inicio
del procedimiento de calibración.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en
Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 304
Nota
xx2200000536
Tapón de protección para casquillo
(diámetro exterior φ6):
3HAC053237-003.
Tapón de protección para casquillo
(diámetro exterior φ5):
3HAC076804-001.
6 Calibración
Continuación
321
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