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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 78

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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx2200000001
Cables del usuario - cable CP/CS
Longitud del cable CP/CS
3 m
7 m
78
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Referencia
3HAC067449-001
3HAC067449-002
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Omnicore irb 1010-1.5/0.370