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Desconexión del conector de liberación del freno
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Colocación del robot apoyado sobre un lateral
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Desconecte los conectores del motor.
•
FB1
•
MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconecte el conector R1.BR.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La base y la unidad de montaje del eje 1 pesan
3,4 kg y pueden elevarse con una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
xx2200000077
Nota
xx2200000078
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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