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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 74

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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
Continuación
3
4
5
74
Acción
Retire los topes mecánicos.
Descarte los topes viejos y monte los nuevos.
Asegure los topes mecánicos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eje 1
xx2200000203
Eje 3
xx2200000204
Eje 1
Tope mecánico, tornillo: 9ADA186-
23
Tope mecánico, arandela:
9ADA762-6
Eje 3
Tope mecánico, tornillo: 9ADA186-
23
Par de apriete: 5 Nm
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Omnicore irb 1010-1.5/0.370