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6 Calibración
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Continuación
7
8
9
10
306
Acción
En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta-
rrevoluciones.
Toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
•
Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevoluciones.
•
Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Al tocar Update aparece una ventana de confirmación.
Toque Aceptar.
Se actualiza el cuentarrevoluciones para los ejes seleccionados.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte
Comprobación de la posición de sincronización en la página
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
325.
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