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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
3
4
Montaje del motor del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
250
Acción
Alinee con cuidado la unidad de muñeca con la
unidad de montaje de los ejes 3-4 mediante los
agujeros de tornillo.
Monte la unidad de muñeca.
Acción
Disponga el paquete de cables de la siguiente
forma:
•
Cableado fuera del cubo de proceso
- mangueras de aire
- cableado de CP/CS (conector R2.C1)
- cableado del motor del eje 5 (conectores
MP5 y FB5)
•
Cableado fuera del lado derecho de la uni-
dad de muñeca (orientado a la brida de
herramienta)
- cableado del motor del eje 6 (conectores
MP6 y FB6)
- conector de la tubería de alivio de presión
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000539
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000047
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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