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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
2
3
4
Desconexión de los conectores del motor del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede
retirar completamente la cubierta hasta que se
quiten los conectores.
Para robots con mangueras de aire
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
•
R2.C1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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