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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
Desconexión del conector de liberación del freno
1
2
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
3
Continúa en la página siguiente
182
Acción
Desconecte los conectores del motor.
•
FB1
•
MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconecte el conector R1.BR.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Nota
xx2200000078
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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