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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
4
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Montaje de la unidad de muñeca
1
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3
Continúa en la página siguiente
156
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Monte el protector de cable del eje 4.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 3, des-
place el eje 3 hasta -90° y apague la alimentación
eléctrica del eje 3.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Tienda el paquete de cables dentro de la unidad
de muñeca.
Alinee con cuidado la unidad de muñeca con la
unidad de montaje de los ejes 3-4 mediante los
agujeros de tornillo.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Protector de cables, eje 4:
3HAC075565-001
Tornillo: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000051
xx2200000050
Nota
57.
xx2200000539
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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