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Repuesto
Cubierta del brazo inferior, derecha
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Placa de refrigeración para el mo-
tor del eje 2
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC082447-001
3HAB3412-312
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC071021-001
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
344.
261
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