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4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Regeneración del robot completo
i
ii
iii Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
v
vi No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación.
vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta
de poca carga en la batería.
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Referencia
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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