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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 197

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Recolocación de la unidad de montaje del eje 1
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Fije la herramienta para montaje a presión con
un tornillo M6x25.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Compruebe el retén radial en el lado izquierdo de
la unidad de montaje del eje 1.
Sustitúyalo si está dañado y repita los pasos
10.
Acción
Vuelva a montar la unidad de montaje de los ejes
3-4.
Recolocación del paquete de cables
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución de la unidad de montaje del eje 1
Nota
xx2200000112
2
a
xx2200000113
Nota
Consulte el procedimiento detalla-
do en
montaje de los ejes 3-4 en la pági-
na
Consulte el procedimiento detalla-
do en
bles en la página
5 Reparación
Continuación
Colocación de la unidad de
219.
Montaje del paquete de ca-
138.
197

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370