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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Retirada del motor del eje 3
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 3.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 3
1
2
3
Retirada de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
272
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
xx2200000173
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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