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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
152
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Tienda el paquete de cables.
•
Tienda el paquete de cables dentro del eje
4 (dirección 1).
•
Extraiga los conectores del motor del eje
4 de la parte posterior del robot (dirección
2).
•
Tire hacia fuera del mazo de cables princi-
pal de la unidad de montaje de los ejes 3-
4 y hacia la dirección de la unidad de mu-
ñeca (dirección 3).
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-308 (4 uds.)
xx2200000058
xx2200000100
xx2200000099
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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