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5.5 Motores y unidades de accionamiento
Introducción
Solo la unidad de accionamiento del eje 2, motor del eje 3 y motor del eje 5 de IRB
1010 están disponibles para su sustitución como piezas de repuesto. Para conocer
los detalles del procedimiento de sustitución, consulte,
La unidad de accionamiento del eje 1 forma parte de la unidad de montaje del eje
1; consulte
La caja reductora del eje 3 y la unidad de accionamiento del eje 4 forman parte de
la unidad de montaje de los ejes 3-4; consulte
de los ejes 3-4 en la página
La caja reductora del eje 5 y la unidad de accionamiento del eje 6 forman parte de
la unidad de muñeca; consulte
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
•
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 en la página 260
•
Sustitución del motor del eje 3 en la página 270
•
Sustitución del motor del eje 5 en la página 280
Sustitución de la unidad de montaje del eje 1 en la página
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5.5 Motores y unidades de accionamiento
Sustitución de la unidad de montaje
198.
Sustitución de la unidad de muñeca en la página
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
191.
239.
259
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