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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Compruebe el tornillo y arandela del tope mecáni-
co fijo.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa en la base interior que tenga una
superficie de contacto con el paquete de cables.
Monte la base.
Inserte los conectores de la unidad de acciona-
miento del eje 1 a través del orificio en la parte
posterior del robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Tope mecánico, tornillo: 9ADA186-
23
Tope mecánico, arandela:
9ADA762-6
Par de apriete: 5 Nm
xx2200000092
Grasa: 3HAC029132-001
Grasa: 3HAC029132-001
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida, M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2200000080
xx2200000081
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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