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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 1010
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, fijados
a un tablero, fijados a la pared y suspendidos.
xx1100000521
F
F
T
T
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Nota
El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro
equipo montado en el robot.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
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Peso nominal
13,5 kg
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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