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5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de muñeca se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx2200000006
Repuestos necesarios
Repuesto
Unidad de muñeca
Repuestos de mantenimiento necesarios
Repuesto
Abrazadera para cables, eje 5
Abrazadera para cables, eje 6
Protector de cables, eje 5
Cubierta de muñeca
Cubierta de inclinación
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de
myABB Business Portal,
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC082451-001
Referencia
3HAC079126-001
3HAC079127-001
3HAC076870-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
5 Reparación
Nota
Incluye tubular, muñeca, caja re-
ductora del eje 5 y unidad de ac-
cionamiento del eje 6.
Nota
Continúa en la página siguiente
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