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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 63

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3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Dimensiones del robot
La figura muestra las dimensiones del IRB 1010-1.5/0.370.
xx2200000188
Pos
A
B
C
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
A
132
110
Descripción
Radio de giro: R67
Radio de giro: R83
Radio de giro: R113
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
B
138
Continúa en la página siguiente
185
45
C
63

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370