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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Retire los tornillos (12 uds.) que fijan la unidad
de accionamiento del eje 2 en la unidad de mon-
taje del eje 1.
¡CUIDADO!
No retire los tornillos más internos (16 uds.).
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Acceda y desconecte el conector de la parte su-
perior del dispositivo de giro.
•
MP2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Levante con cuidado la unidad de accionamiento.
¡CUIDADO!
Tenga en cuenta el conector que sigue conectado.
La unidad de accionamiento no puede retirarse
completamente hasta que el conector no se des-
conecte.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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