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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
2
Montaje del motor del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Fije el paquete de cables con el protector de ca-
bles del eje 3.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
unidad de montaje de los ejes 3-4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Protector de cables, eje 3:
3HAC078562-001
Tornillo: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx2200000060
xx2200000061
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2200000098
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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