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4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección del arnés del robot
Inspección de la correa de temporización
Inspección del tope mecánico
Lubricación del arnés del robot
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de
medida serie
Ejecución de la rutina Brake Check
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
87.
x
x
vi
vii
x
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Limpieza del IRB 1010 en la
Compruebe la existencia de un
Inspección de los adhesivos de
x
información en la página 90
Inspección del cableado del robot
iii
x
Inspección de las correas de
x
temporización en la página 93
Inspección de los topes
x
mecánicos en la página 95
Lubricación del paquete de cables
iv
x
Sustitución de la unidad de batería
v
x
Recomendada para robots sin la
opción SafeMove. Consulte
Manual del operador - OmniCore.
Continúa en la página siguiente
4 Mantenimiento
Referencia
página 88
desgaste anormal o
contaminación.
en la página 92
en la página 98
en la página 100
85
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