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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
Repuesto
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
240
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAB3412-316
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Manual del producto - IRB 1010
Conjunto de herramientas
344.
3HAC081964-005 Revisión: A
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