Publicidad
3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
Defina las cargas cuidadosamente
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones se describen en las especificaciones del producto. Las cargas deberán
definirse en el software.
Tiempo de paro y distancias de frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot.
Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1.
62
¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Publicidad
