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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
2
3
4
Fijación del paquete de cables en eje 3
1
Continúa en la página siguiente
150
Acción
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la cubierta superior del dispositi-
vo de giro.
Encienda la alimentación eléctrica del eje 2, des-
place el eje 2 hasta la posición cero y apague la
alimentación eléctrica del eje 2.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Acción
Tienda el paquete de cables a través de la unidad
de montaje de los ejes 3-4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Placa de refrigeración para el mo-
tor del eje 2: 3HAC071021-001
xx2200000122
Tornillo: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000540
57.
Nota
xx2200000097
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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