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Instalación del tope mecánico, ejes 1 y 3
Repuestos necesarios
Repuesto
Tope mecánico, tornillo
Tope mecánico, arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Sustitución de los topes mecánicos de los ejes 1 y 3
1
2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de
myABB Business Portal,
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que se
pueda acceder a los topes mecánicos de la forma
más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
www.abb.com/myABB
Referencia
9ADA186-23
9ADA762-6
Referencia
-
Continuación
Nota
Se emplea para restringir mecáni-
camente el movimiento de los
ejes 1 y 3.
Se emplea con Tope mecánico,
tornillo para restringir mecánica-
mente el movimiento del eje 1.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
344.
Nota
Continúa en la página siguiente
73
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