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5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
5.3 Arnés de cables
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Ubicación del paquete de cables
El recorrido del paquete de cables principal empieza en la base, asciende a través
de la unidad del eje 1 y unidad de los ejes 3-4, y se introduce en la unidad de
muñeca.
En el paquete de cables principal se incluye el cableado para los seis motores.
También pueden incluirse opciones para el cableado de CP/CS y mangueras de
aire.
La interfaz del conector se encuentra en la parte posterior de la base. Como
característica de serie, el kit de conectores rectos se utiliza para el cableado desde
la parte posterior de la base. El kit de conectores en ángulo se utiliza para el
cableado desde la parte inferior de la base, de forma opcional.
El paquete de cables se encuentra tal como se muestra en las figuras.
Vista derecha
xx2100002836
Repuestos necesarios
Repuesto
Mazo de cables (básico)
Mazo de cables (CP/CS y mangue-
ra de aire)
Cubo de proceso (básico)
Cubo de proceso (CP/CS y man-
guera de aire)
Continúa en la página siguiente
112
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de
myABB Business Portal,
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Vista izquierda
xx2100002837
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC076884-001
3HAC079810-001
3HAC082449-001
3HAC082450-001
Nota
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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