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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Instalación de la lámpara de señales (opcional)
3.3.7 Instalación de la lámpara de señales (opcional)
Descripción
Se puede montar un piloto indicador con una luz fija amarilla en la célula o en
cualquier otra ubicación visible, activado mediante una señal de E/S o una señal
MON_LAMP desde el controlador.
Función
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON.
Instalación del piloto indicador con una señal de E/S
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Instalación del piloto indicador con una señal MON_LAMP
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu-
lica y presión de aire estén desactivados.
Para robots con OmniCore línea E
Conecte el conector del cable de la lámpara al conector de E/S en el controlador.
Nota
Los conectores de E/S proporcionan 8 señales de salida digitales disponibles para
el uso.
Para configurar la lámpara, añada una señal de tipo Salida del sistema con estado
definido como Estado Motors On.
La lámpara ya está preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu-
lica y presión de aire estén desactivados.
Para robots con OmniCore línea E
Conecte el conector del cable de la lámpara al conector MON en el controlador.
Nota
El conector MON proporciona señales de salida MON_LAMP disponibles para el
uso.
Para más detalles, consulte el capítulo Descripciones de los conectores en los
manuales de producto OmniCore.
La lámpara ya está preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON.
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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