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Montaje de la unidad de muñeca
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad de muñeca.
Montaje de la unidad de muñeca
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Retire los tornillos (de color oscuro en la figura).
Separe la unidad de muñeca.
Encienda la alimentación eléctrica del eje 3, des-
place el eje 3 hasta la posición cero y apague la
alimentación eléctrica del eje 3.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 3, des-
place el eje 3 hasta -90° y apague la alimentación
eléctrica del eje 3.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
Tienda el paquete de cables dentro de la unidad
de muñeca.
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5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx2200000047
xx2200000539
57.
Nota
57.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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