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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 75

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3.4.3 Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1
Reducción del área de trabajo del eje 1
El área de trabajo del eje 1 está limitada por la configuración de parámetros del
sistema. Para reducir el área de trabajo predeterminada, ajuste en primer lugar
los valores de los parámetros y, a continuación, instale los topes mecánicos
adicionales como medida de seguridad.
Los topes mecánicos adicionales se diseñarán de acuerdo con la aplicación real
y los requisitos del sitio. Consulte el siguiente tamaño de los orificios en la parte
inferior del dispositivo de giro para preparar los topes.
xx2200001082
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
PCD
130
Nota
Los topes mecánicos adicionales no se entregan con el robot. Póngase en
contacto con ABB para obtener más información.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.4.3 Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1
11xM3
5.5
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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370