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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
La retirada de las unidades de accionamiento li-
berará los ejes. Esto significa que los ejes pueden
caer.
Asegúrese de que los ejes estén bien apoyados
antes de retirar las unidades de accionamiento.
Nota
Asegúrese de que el eje 2 se mantenga posicio-
nado en -60°; de lo contrario, no se podrá acceder
a los tornillos que fijan la unidad de accionamiento
del eje 2 durante la sustitución de la unidad de
accionamiento.
Retire la abrazadera para cables del eje 2.
Retire los tornillos más externos (tornillos de bri-
da, 11 uds.) que fijan la unidad de accionamiento
del eje 2 en la unidad de montaje de los ejes 3-4.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000063
xx2200000065
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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