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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 193

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Equipo
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Conjunto de herramientas especia-
les
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 2
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 4
Herramienta de montaje a presión
de retén radial
Consumibles y piezas de desgaste necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Placa de refrigeración para el mo-
tor del eje 2
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.2 Sustitución de la unidad de montaje del eje 1
Referencia
3HAC074119-001
-
-
-
3HAC071022-001
3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
Referencia
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
3HAC071021-001
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Incluye Herramienta de montaje
del conector M12 y Herramienta
de montaje del botón de libera-
ción de frenos.
Nota
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Para lubricar las juntas.
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
Continúa en la página siguiente
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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370