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5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
Recolocación de la cubierta superior del dispositivo de giro
1
2
Montaje de las cubiertas
1
2
3
Continúa en la página siguiente
268
Acción
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la cubierta superior del dispositi-
vo de giro.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del brazo inferior, izquierda (A)
•
Cubierta del brazo inferior, derecha (B)
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Placa de refrigeración para el mo-
tor del eje 2: 3HAC071021-001
xx2200000122
Tornillo: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000540
Nota
Grasa: 3HAC029132-001
Grasa: 3HAC029132-001
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx2200000552
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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