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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado
Continuación
Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx2200000482
Pos. 1
Pos. 2
Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje X (Gravity Alpha)
La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable
para todos los robots.
xx2200000535
Ángulo de montaje
0° (montado sobre el suelo)
Definición de los parámetros del sistema en RobotWare
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
Continúa en la página siguiente
60
Montaje sobre el suelo
Ángulo de montaje 180° (suspendido)
0°
Nota
En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta
en lugar de Gravity Alpha.
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Gravity Alpha
0
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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