Descargar Imprimir esta página

ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 243

Publicidad

3
4
Desconexión de los conectores del motor del eje 6
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Para robots con mangueras de aire
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
R2.C1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx2200000031
xx2200000032
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
243

Publicidad

loading

Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370