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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 303

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6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Marcas de sincronización, IRB 1010
xx2200000179
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
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6 Calibración
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Omnicore irb 1010-1.5/0.370