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Extracción del paquete de cables del eje 4
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Desconexión de los conectores.
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MP4
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FB4
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire el protector de cable del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Retire la abrazadera para cables del eje 4 con el
fin de separar el cable del alojamiento.
Retire la abrazadera para cables del eje 4 del ca-
ble.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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xx2200000051
Nota
xx2200000052
xx2200000558
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