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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
Ubicación de los topes mecánicos
Los ejes 1 y 3 tienen topes fijos que deben instalarse durante el funcionamiento
del robot. Los ejes 2, 4 y 5 tienen piezas de fundición como topes mecánicos para
restringir el rango de trabajo, que no pudieron sustituirse.
Eje 1
xx2200000198
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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