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ABB IRB 1010 Manual Del Producto página 216

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5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Continuación
9
Separación del paquete de cables del eje 2
1
2
Separación de la unidad de montaje de los ejes 3-4 de la unidad de montaje del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
216
Acción
Desconecte el conector.
FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el protector de cable del eje 2.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el manguito del eje 2.
Recomendación
Utilice dos tornillos M3x12 para ayudar a extraer
el manguito.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000064
Nota
xx2200000069
Nota
xx2200000070
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A

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Este manual también es adecuado para:

Omnicore irb 1010-1.5/0.370