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Retirada de la cubierta superior del dispositivo de giro
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Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
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Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
5.4.3 Sustitución de la unidad de montaje de los ejes 3-4
Acción
Extraiga el paquete de cables a través de la cavi-
dad de la unidad de montaje de los ejes 3-4.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del eje 2, des-
place el eje 2 hasta -60° y apague la alimentación
eléctrica del eje 2.
Nota
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Suministro de alimenta-
ción al conector R1.MP en la página
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta superior del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000062
Nota
57.
xx2200000540
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
213
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