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5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
2
Retirada del cubo de proceso
1
2
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Retire las cubiertas.
•
Cubiertas de la muñeca (A)
•
Cubierta de inclinación (B)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede
retirar completamente la cubierta hasta que se
quiten los conectores.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000553
Nota
xx2200000030
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
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