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Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
Manual del producto - IRB 1010
3HAC081964-005 Revisión: A
Acción
Para robots con mangueras de aire
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector con la herramienta.
•
R1.C1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire el conector de alimentación principal
R1.MP.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
xx2200000073
Herramienta de montaje del conec-
tor M12, incluida en el conjunto de
herramientas especiales
3HAC071022-001
xx2200000075
xx2200000076
Nota
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